後遺障害の慰謝料は、一般的に、自賠責保険が認めた後遺障害等級に基づいて決められます。

後遺障害の評価は、訴訟でも決めることができますが、裁判を望む人はあまりいませんし、仮に望んでも、内容によっては、受けてくれる専門家がいません。

なので、自賠責保険への手続きによって、後遺障害の等級を決めてから、その等級に基づいて、慰謝料の額の話し合いをすることになります。
東京三弁護士会の赤い本基準によれば、各等級の慰謝料額は次の通りです。

別表１級：２，８００万円
別表２級：２，３７０万円
※別表とは、将来、介護が必要となる程度のもの

１級：２，８００万円
２級：２，３７０万円
３級：１，９９０万円
４級：１，６７０万円
５級：１，４００万円
６級：１，１８０万円
７級：１，０００万円
８級：８３０万円
９級：６９０万円
１０級：５５０万円
１１級：４２０万円
１２級：２９０万円
１３級：１８０万円
１４級：１１０万円